碧波万顷的海洋之下，是资源勘探、工程运维的广阔战场。有这样一支年轻团队，他们曾站上国际水下机器人赛事最高领奖台；走出校园来到威海远遥浅海科技湾区，把竞赛场上积累的技术沉淀转化为实打实的国产海洋装备。智真海洋科技（威海）有限公司团队，由王顺礼（总师）、周翰文（副总师、研发部负责人）带领，这支源自哈尔滨工程大学RoboSub国际水下机器人大赛两届冠军的原班队伍，扎根山东威海，深耕智能水下机器人研发，攻克多项关键技术，产品服务国内近海风电、深海资源勘探，设备远赴马六甲海峡开展商业作业，在复杂海外海域经受实战检验。

智真海洋团队的缘起，始于国际水下机器人大赛的赛场。周翰文作为2018、2019两届世界冠军战队队长，和一众志同道合的同学并肩作战，两度站上RoboSub国际水下机器人大赛最高领奖台，取得国际赛事优异成绩。

“赛场经历让我们这群人相聚在一起，也在团队里刻下了追求卓越、力求极致的精神底色。”周翰文在采访中表示。夺冠的光环没有让团队止步于赛场，一群年轻人开始思考，怎样把竞赛技术落地，真正解决海洋产业的现实难题。团队选择走上水下机器人产业化道路，源于三方面的信念：一是团队成员发自内心热爱水下机器人事业，对海洋装备充满激情；二是经过大赛淬炼，团队具备扎实的技术基础，相信有能力把产品做到国内乃至国际一流水平；三是水下智能装备契合海洋强国国家战略，希望通过技术突破推动国内海洋机器人行业整体进步。

2019年，智真海洋科技（威海）有限公司在威海正式注册成立，团队扎根远遥浅海科技湾区。初创时期团队规模不大，核心人员从哈尔滨整体搬迁来到威海，依托当地得天独厚的近海海试条件开启创业征程。目前团队共有六七十名员工，其中博士6‑7人，硕士十余人，其余多为本、大专学历人才，专业覆盖自动化、机械设计、软件工程等方向，形成完整的研发、测试、产业化队伍。团队获评泰山产业领军人才项目，200万元专项扶持资金成为企业发展的关键支点。“人才项目对我们是承前启后的助力，不仅缓解初创阶段资金压力，助力船舶清洗机器人技术迭代，还帮助我们聚拢人才、打通产业化工艺流程，后续带动千万级项目订单落地。”王顺礼介绍，依托该项目成果，企业拿下青岛飞马滨数百万元订单，又承接海南省科技厅七百多万元重大专项，一步步完成从技术样机到市场化产品的跨越。

创业之后，团队承接两项国家“十三五”深海重大专项：可延展艇体新概念海底目标搜寻潜航器、超深水海底飞行节点地震仪油气勘探项目，直面深海装备一系列技术难题。

过去行业内的水下机器人大多采用工控机作为主控单元，一台工控机承担全部运算任务，运算负载大，一旦出现故障重启需要数秒，在深海环境中，数秒的故障就可能造成设备失联风险。团队另辟蹊径，自主研发单片机模块化嵌入式控制系统，把复杂任务拆分给多个处理器分工处理，各模块各司其职。一旦某个模块出现故障，只需要简单更换模块，大专水平技术人员即可完成维护，不需要研发人员出海维修；同时系统功耗更低、故障重启达到毫秒级，稳定性大幅提升。

除此之外，团队攻克全矢量推进系统、CPC集成通信定位舱、低成本抛缆抛载机构等七项关键技术。CPC通信定位舱集成北斗、4G、Wi-Fi、数传四种通信链路，同时解决复杂水下电磁干扰难题；全矢量推进系统可以实现360度全域动力调节，区别于国外同类产品有限角度矢量推进方案。在可延展艇体潜航器项目中，艇体可以展开声学换能器立体阵列，针对类似马航黑匣子37.5kHz信号实现精准定向定位；海底飞行节点项目实现5米级高精度水下定位，设备自主布放、集群自主回收，在南海荔湾3000米超深水海域完成海试，相关技术达到国际先进水平。

“国外同类产品大多采用一体化大舱设计，维修更换复杂，售后服务响应慢。我们的模块化系统在硬件维修、功耗、响应速度方面具备显著优势。”王顺礼介绍。截至目前，团队累计取得80余项专利，在知识产权布局上坚持问题导向：从产业真实痛点出发开展研发，针对痛点布局专利，保证研发成果可以真正转化、实现市场落地，避免专利“沉睡”。

智能水下机器人，是人类伸向深海的“手脚”与“眼睛”。周翰文介绍，团队装备主要面向近海工程与深海勘探两大板块。近海场景下，机器人承担海上风电桩柱、输油输气管道的检测维护；深海场景下，用于海底稀土、稀有金属资源测绘、元素成分探测等工作。

山东本地，团队依托威海远遥浅海科技湾区试验码头开展大量海试迭代，针对海上风电桩柱变形、海洋生物附着等问题，使用半潜式机器人搭载多波束、浅剖设备完成桩柱扫测检查。产品走出山东，在海南承接深海探矿任务，对锆、铪等战略稀有金属开展海底资源勘查，为深海采矿国家战略提供前期数据支撑。

团队研发的水下船舶清洗机器人是拳头产品，在马六甲海峡高流速复杂海域稳定作业，为往来巨轮清除船底藤壶、海藻等附着物，替代高风险潜水员作业，大幅提升清洗效率。

谈及成果转化，团队认为海洋装备不能只停留在实验室报告，必须放到真实海洋环境中反复打磨。威海拥有得天独厚的浅海试验场，设备可以跳过湖试环节直接下海实测，极大加速产品迭代。

面向未来，团队确立三大重点发展方向。第一，持续做强船舶水下清洗机器人产业化赛道，巩固海外市场优势；第二，发展深海机器人服务业务，打造多台6000米级水下机器人，面向海底地貌扫测、搜寻勘探开展设备租赁与技术服务；第三，依托半潜式机器人、深海AUV和深海油气勘探飞行节点机器人，深耕海上风电检测、深海矿产资源勘查业务，探索“设备+服务”商业模式。

“志之所向，深蓝必达！”这是王顺礼、周翰文和整个智真海洋团队共同的信念宣言。从国际赛场的冠军少年，到扎根威海经略深蓝的产业攻坚者，这群青年科研人，继续以自主创新为桨，在波涛之下书写山东海洋人才的奋斗篇章。